泽塔奥特曼是登场10周年的赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位不断前进、永不放弃的奥特英雄。他怀着对赛罗的憧憬，依靠不懈的努力，成为了宇宙警备队的一员。泽塔奥特曼的人类形态夏川春树（暂译 由平野宏周饰演）是怪兽应对机甲部队“军械库（storage暂译）”的一员。本作着重叙述泽塔奥特曼、夏川春树两位主角共同成长的故事。
苍井翔太 石川界人 冈本信彦 堀江瞬 西山宏太朗 畠中祐 山下大辉 仲村宗悟
折笠富美子 内田雄马 花江夏树 加濑康之 八代拓 古川慎 西山宏太朗 齐藤壮马 Lynn 木村昴 远藤璃菜 畠中祐 高杉真宙 松冈祯丞 广濑大介 绿川光 上村祐翔 宫里骏
上坂堇 畠中祐 真木骏一 高桥良辅 市道真央
市之濑加那 Lynn 阿座上洋平 花江夏树 古川慎 宫本侑芽 富田美忧 内田直哉 斧笃 花轮英司 胜生真沙子 小宫和枝 泽海阳子 齐藤贵美子 恒松步 能登麻美子 大塚刚央 山根绮 佐藤元 榎木淳弥 畠中祐 大桥贤一郎 天崎滉平 稻垣好 岛袋美由利 濑户麻沙美 楠大典 井泽诗织 悠木碧 上田耀司
增田俊树 宫野真守 阿座上洋平 岛崎信长 梶裕贵 山谷祥生 大塚刚央 石井马克 河西健吾
宫野真守 中村悠一 内田真礼 平田广明 小野大辅
娜米妲·吉勒娜拉帕 瓦奇拉维·让维瓦 西琳娅·温西里 巴特潘·忽栓 杰玛·韦兰 李清娥 姜敏赫 朴珪瑛 安慧真 宝儿 严正花 娜塔玻·提米露克 奈哈·西贡索邦 普提查·克瑟辛 卡文·英玛诺泰 郑宇 裴贤圣 关智一 福山润 宫野真守 金喜爱 休·斯金纳 罗比·阿美尔 安亚·查洛特拉 弗蕾娅·艾伦 亨利·卡维尔 都暻秀 金珉锡 金俊勉 崔珉豪 曹圭贤 李赫宰 申东熙 金钟云 钱锟 金道英 李泰容 入山法子 金艺琳 茱蒂蒙·琼查容苏因 纳特·奇查理 札玲朋·尊克迪 吉拉宇·唐思苏克 金钟国 埃丝特·阿塞博 李光
上白石萌音 京本大我 坂东弥十郎 满岛真之介 高岛政宏 仓科加奈 野波麻帆 味方良介 和田正人 宫野真守
未知
富永美伊奈 古川登志夫 大林隆介 井上瑶 横泽启子
弗林德·洛克伍德
苏尚卿 汤水雨 路知行 阎萌萌 刘潮 周志强 郭政建
山口胜平 高山南 山崎和佳奈 林原惠美
配音：第七印象
演员：
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演员：富永美伊奈 古川登志夫 大林隆介 井上瑶 横泽启子
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