原创的复仇者成员为蚁人、黄蜂侠、雷神索尔、钢铁侠以及绿巨人浩克。然而由一开始复仇者的成员名单便不断的更动，第二期中浩克就离队改由美国队长加入。不断更改的成员名单已成为复仇者的特点……更多复仇者的精彩视频请关注CNTV动画台
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前岛绚晴：内田雄马 流石井隼人：古川慎 篠崎怜凤：神谷浩史 寺内正太郎：日野聪 桐山树：前野智昭 望月雪光：花江夏树 望月晓光：土田玲央 城之内飒太：千叶翔也 洼田智之：佐藤元 姬川泉澄：梅原裕一郎 冰室泰冴：小野友树 仓吉虎之助：竹田海渡 久远寺梦空：齐藤壮马 石川一：野岛裕史 石川二：野岛健儿
雪村千鹤 冲田总司 斋藤一 土方岁三 藤堂平助
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