来自半人马座比邻星β的外星人哈哈，与数十亿年前比邻星β人从地球带走的恐龙蛋中孵化出的，全宇宙最后一只恐龙哈小龙，来到地球，与以爱科学的小学“女汉子”公孙兰，以及她的爸爸妈妈、少科站的伙伴诸葛聪明、杨燕，竞争对手司马晴空及其跟班夏冬等，在少科站、家中和街心花园等地发生种种生活趣事，哈哈为了重返比邻星β，哈小龙为了复辟恐龙帝国，与公孙兰等一起穿梭时空隧道，探索宇宙奥秘，遭遇了无数冒险奇遇……
不一 高其昌 龟娘 阿杰
黑石稔 龟娘 杨鸥 王梓
张沛 陈奕雯 黑石稔 龟娘 海帆
龟娘 翁媛 柯暮卿 张沛
阿波连玲奈：灯果 来堂：孟阳 大城美月：杜松子 来堂妹妹：翁媛 桃原老师：Vila 宫平老师：筱筝 小来堂：富贵 阿笃：富贵 双叶：醋醋 阿波连莲：苏婉 美术老师：美加 阿波连绘琉：美加 石川：风袖 佐藤花子：苳灵 化学老师 男老师：德智 数学老师：谢添天 历史老师-夏磊 体育老师：吕书君 家庭课老师：时音 其他声音演出：不一 小忻 Sandy
雪村心夜：谢添天 冰室菖蒲：冯骏骅 奏言叶：苏婉 犬饲虎辅：不一 棘田惠那：Vila 池田教授：夏磊 山本亚梨华：翁媛 理科熊：时音 高桥：沈达威 雄一：吕书君 式城：风袖 蓝香：筱筝 加纳星柔志：鹏小胖 郭钟仙：高其昌
柯暮卿 赵路 沈达威
鹏小胖 柯暮卿 沈达威 风袖 不一
张沛 王冰甜 嗣航 栾祥瑾 宋国庆 孙恺寅 黄进泽 唐昊 桑毓泽 张坤
张沛 王冰甜 嗣航 栾祥瑾 宋国庆 孙恺寅 黄进泽 唐昊 桑毓泽 张坤 张若瑜 马程未 陈彦亦 苗洋 姚铭舜 陈瑀 赵梓涵 张桐铭 丁翔威 于凯隆
白凡 秦丽 贾青 李梦男 车晓 王沥 陈廷嘉 王小毅 张沛然 武强
陆建艺 王一斐 余潇 王李鑫 朱婧 苗得雨 李霞 白禹飞 李逸 魏小硕 佟欣 周铭慧 房富蓉
未知
魏一凡 王薇 傅晨阳 阎么么 李嘉祥 蔡娜
福岛润 雨宫天 高桥李依 茅野爱衣 丰崎爱生
富永美伊奈 古川登志夫 大林隆介 井上瑶 横泽启子
前岛绚晴：内田雄马 流石井隼人：古川慎 篠崎怜凤：神谷浩史 寺内正太郎：日野聪 桐山树：前野智昭 望月雪光：花江夏树 望月晓光：土田玲央 城之内飒太：千叶翔也 洼田智之：佐藤元 姬川泉澄：梅原裕一郎 冰室泰冴：小野友树 仓吉虎之助：竹田海渡 久远寺梦空：齐藤壮马 石川一：野岛裕史 石川二：野岛健儿
雪村千鹤 冲田总司 斋藤一 土方岁三 藤堂平助
顾饮歌：CV陈冠豪 高成雪：CV言倦 旁白：木成 鹤：贾志超 官员：贾志超 徭役Au002FB：贾志超 报幕：方知白
麦咭
演员：陆建艺 王一斐 余潇 王李鑫 朱婧 苗得雨 李霞 白禹飞 李逸 魏小硕 佟欣 周铭慧 房富蓉
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